🔧 环境诊断（连不上先看这里）
WebBLE 硬性要求：① 页面必须是 https:// 或 localhost 打开；② 用 Android Chrome（iOS Safari 不支持）；③ 手机蓝牙与定位权限已开（Android 扫 BLE 需要定位权限）；④ 设备已上电并在广播 AEB_DBG_。
仅支持 Android Chrome（iOS Safari 不支持 WebBLE）。需先与设备配对（Just-Works 免 PIN）。本页须 HTTPS 或 localhost 访问，否则蓝牙不可用。设备名前缀 AEB_DBG_。
实时状态 —
基础 / 车辆
📡 测距传感器（距离越近越红，无效显 —）
俯视图：从车顶往下看，四向条长度=障碍距离（越短越近，红=危险）。当前硬件未装左右雷达，左/右条恒为 —。前 = 毫米波+近距补盲+前超声融合的最近障碍；后 = 后超声。
🎯 目标 / 威胁评估
📋 事件记录（AEB 决策 / 侧翻风险，本地缓存，不依赖云端）
（连接后点「读事件」拉取本地缓存）\n
事件由固件本地环形缓存（最多 24 条）。AEB 事件在决策等级跃升时记录；侧翻风险触发时记录。每帧含：类型 / 等级 / TTC / 距离 / 上电秒。
💳 NFC 读卡（PN532，无硬件显「未接入」）
设备端 NFC 由 PN532（I2C）读取，约 200ms 轮询一次。若硬件未焊接或 I2C 无应答，状态显示「未接入」，不影响其他功能。
🔌 继电器 / 开关（验证线束，调试用）
当前继电器输出状态（bit0 电机断 / bit1 刹车信号 / bit2 EBS / bit3 电磁拉线）
电机断 关
刹车信号 关
EBS 关
电磁拉线 关
「闭合」= 电机断 + 刹车信号 + EBS 全部动作（全制动态），持留 5 秒自动解除（失效默认不制动）。用于现场验证继电器/线束。AEB 正常决策不受影响。
调试操作（仅调试，不持久）
factory_reset 仅清「轮周长 / 力度系数 / 灵敏度」回默认并重启，不影响设备密钥与云平台三元组，也不清总里程。
现场记录 / 展示日志
日志含所有下发命令、设备返回（status/ack/事件/黑匣子帧）。导出为带时间戳的 .txt，可直接发给后台或存档做现场展示记录。